四種怛特羅
又稱四種續部，或略稱四續。『怛特羅』（梵tantra，藏rgyud）原是相續之意。後轉為表示密咒及密教教義；《西藏大藏經》中，秘密經典也稱為怛特羅。漢譯為續、本續、或密續。密教中，將因相、性相、果相三相結合統一的教法，特別稱為怛特羅。因相是指發菩提心始作的灌頂、三昧耶戒等前行；性相是指前行終了後，所應修的觀法與修行；果相是指究竟的證果。此三相結合統一，缺一不可，因此稱此相續之教為怛特羅。
【怛特羅（梵Tantra）】
(一)指印度中世以降盛行的怛特羅教之聖典︰又名怛特羅文獻。一般而言，是指印度教中性力派的『怛特羅』聖典。但廣義而言，則包含潘遮拉特拉派的『本集』（Sam!hita^）與聖典濕婆派的『聖典』（A^gama）。其成立時期不明。此等文獻系體系化的記載曼荼羅、印契、真言、種子及其行法，具有秘密的、象徵主義的色彩，並發展出特異的語言哲學及人體生理學。從中可以窺出怛特羅教較傾向於普遍化並肯定現世；亦即其成立繫於《吠陀》的傳統中，增添了印度民俗的信仰。
(二)指密教的聖典︰又譯密續、續，或本續。佛教中，如《大日經》、《金剛頂經》等中期密教之前的經典，通常都稱作『經』（Su^tra），但後期密教聖典（Tantra）出現後，則連同其前之密教經典，一併稱為怛特羅。在後代的印度及西藏，系將密教聖典分為四類，即︰
(1)所作怛特羅（事續）︰指初期密教的經典，即成立於兩部大經之前者，如《蘇悉地經》、《蘇婆呼童子請問經》。除印與真言之外，尚規定一些煩瑣的儀軌。指陀羅尼及經之口誦、印契法、觀佛、諸尊供養等法式，即謂藉外在之作為所行之密儀。《摩登伽經》、《華積陀羅尼經》、《持句陀羅尼經》、《無量門陀羅尼經》，以及其他各種成就法和讚歌，即屬於這一類。
何謂事續？主要顯示外身語二事，以外事沐浴潔淨為主而內修瑜伽，故稱事續。
(2)行怛特羅（行續）︰指《大日經》系的密教經典，除儀軌之外，兼說瑜伽觀法。指前行所作和內修之瑜伽觀法二者兼修，《大日經》為其代表經典。
何謂行續？不特重潔淨等外事，雙取世出世行，外事與內修瑜伽，交相為重，如此之教，故稱行續。
(3)瑜伽怛特羅（瑜伽續）︰指《初會金剛頂經》系的密教經典；重視瑜伽觀法甚於儀軌。主要指行法進行之內部的瑜伽三昧，以《真實攝經》（相當於《金剛頂經》）與《最勝本初》（相當於《理趣經》）為代表經典。
何謂瑜伽續？為專示修內瑜伽三摩地法，故稱瑜伽續。
(4)無上瑜伽怛特羅（無上瑜伽續）︰指後期密教聖典，即《金剛頂經》系的思想加上『性瑜伽』之理論所發展而成。又可細分為父、母、不二(無二)等三類。母怛特羅（母續）所奉之本尊與轉貪毒為覺力有關；父怛特羅（父續）與轉嗔毒為覺力有關。具有顯著的左道成分，以在『性』的構想下伴同實踐的瑜伽觀法為基調。有方便、般若、時輪（方便般若無二）三種區別。方便名為大瑜伽怛特羅（大瑜伽續）或父怛特羅（父續），般若名為瑜伽母或母怛特羅（母續）。父怛特羅（父續）的代表經典是《密集》，母怛特羅（母續）的代表經典是《勝樂輪》，喜金剛時輪的代表經典是《時輪》。
何謂無上瑜伽？謂專顯內瑜伽最勝三摩地之修法，除此更無過者，故稱無上瑜伽。
生起次第─ 事密瑜珈
作密瑜珈
瑜珈密
圓滿次第─無上瑜珈密
父續：以方便道為主。主要本尊--密集金剛。
母續：以智慧為主。主要本尊：喜金剛。
無二續：智巧雙運。主要本尊：時輪金剛。
在印度，怛特羅（密續）的分類法主要以五種怛特羅為代表。此乃寶積靜（Ratna^kar-as/a^nti，十一世紀人）的《三乘建立》等書所說。即作、行、瑜伽、大瑜伽、無上瑜伽等五種。四種怛特羅是將最後的二者合成一種。此外，根據八世紀覺密所作的《大日經要義釋》記載，古代有作、行、瑜伽三種怛特羅。薩迦派則繼承五種怛特羅的分類法。寧瑪派更加上超瑜伽，立六種怛特羅。又，阿底峽之《菩提道燈評釋》將前述五種怛特羅加上rtog與gn~is而成七種怛特羅。
九乘即九乘次第
修佛到的階段分為修佛者有九大境界，分為外三乘、內三乘、密三乘。密部最勝。
外三乘─
聲聞乘
緣覺乘
菩薩乘
是指阿羅漢、辟支佛、菩薩所行之四諦、十二因緣、六度萬行等法，泛指顯教。
內三乘─
作部
行部
瑜伽部
作部又稱事業部，有增、息、懷、誅等等法門。這都是隨順眾生的願望而起用的法，也是「先以欲鉤牽，後令入佛智」的方便接引法，並不究竟。
行部的修法，目的是了生死、出苦海，才算進入了實修。從觀想入手，修氣、脈、明點，如頗哇法等等。
瑜伽意即「相應」，瑜伽部的修法，事與理相應，言與行相應，上與諸佛相應，下與眾生相應。從這裡開出三個層次，就是密三乘。
密三乘─
瑪哈（摩訶）瑜伽
阿努瑜伽
阿底瑜伽
瑪哈瑜伽，意即大圓滿相應，將觀成的氣脈等有相的東西化空，以與無相的法身相應。瑪哈瑜伽主要修生起次第，屬於父續。
阿努瑜伽，意即無上圓滿相應，以界智為趣入門，進一步把種種顯現都化為一實相。阿努瑜伽主要修圓滿次第，屬於母續。
阿底瑜伽，意即無比圓滿相應，進而合三乘為一大密咒乘，而大密咒乘之上便成佛了。即大圓滿，屬於心續，是最殊勝、最方便的法門。密部三乘中，阿底瑜伽最殊勝。
阿底瑜伽又分為三部：心部（有）、界部（空）、要門部（中道）。
心部的主要內容是一切法一切事物）均由心造，“心性現自然智慧，除此自然智慧外，再無別法，若變成其他，則唯破除之”。這就是說，非離心而有別佛，而是自心即是佛，若能洞明此一心具萬法，自心即是佛的真理，即能成佛。因此，心部認為，只有明瞭自心是一切事物和現象的本質，萬物都是自心的顯現，才能認識到自心本來是佛，佛性本自具足，獲得解脫而成就佛的法身。
界部的主要內容是一切法從本以來體性就是虛空。寧瑪派認為：“法性除普賢法界外，再無別的去處，即稱謂界部。此諸所詮除法性之境界外，餘現唯破之。”這就是說自心本性的自然智慧所現皆是法性境界、光明境界，而境界是天然自成，原始清淨。眾生身心和外器世界都是法身的顯現，大圓滿界部主要是講法界和三千大千世界本為一體的原理。
要門部的主要內容是一切法皆是明體的顯現，不著兩邊。這三部中，又以要門部尤為殊勝。要門部中又分阿的、借的、仰的（仰兌）三種修法，而以仰的法門最高，不但是九乘佛法之精華，而且包含了阿的、借的之精要。因此，仰的就是大圓滿心髓，被稱為九乘佛法之巔，為最高超、最速成、最圓滿之法，是一切密法的心中心。
阿的意為無上，是最為密要的經典。而借的則是無上的總持，一共有十八部總義。仰的則稱為總持的總持，是阿的、借的法門的精要，是大圓滿的心中心、心髓。還有一種分法認為，口訣部分外、內、秘密、無上四部法，其中的無上部又稱自性大圓滿心髓金剛乘，即大圓滿的寧提。寧提和仰的內容相似，都稱為大圓滿的心髓，其正行分為徹卻和妥噶兩種法門，直指成佛之路，是大圓滿法的精華所在。徹卻修成後，身體歸空不見；妥噶修成後，肉身則化為虹光，成金剛身，隨意轉世。
行者經過生起次第和圓滿次第的修習，已能由中脈開顯法身光明。而修大圓滿則直顯明空豁朗的自然智慧光明，最終明心見性，從而獲得解脫。修行阿底瑜伽，最終可以證得法身佛成就。
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